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　　证券时报网讯，人形机器人概念7日盘中震荡上扬，截至发稿，超捷股份“20cm”涨停，创历史新高；丰立智能涨超6%，新兴装备、索辰科技涨超2%。

　　消息面上，北京时间5月5日，特斯拉发布新的人形机器人Optimus演示视频。视频显示，Optimus通过人类遥操作+端到端神经网络习得电池分拣技能，能够准确分拣并纠错，软件方面依靠FSD实时驱动，硬件方面依靠2D摄像头、手部触觉传感器、力传感器实现识别与运动控制。Optimus正通过这一模式学习更多技能。目前Optimus已在特斯拉的一家工厂进行测试，人类干预率正逐步下降，能在办公空间中自由行走较长距离。

　　近期特斯拉在人形机器人上表态频繁。4月23日，特斯拉在季度财报电话会上表示，Optimus会在2024年年底前于内部工厂部署，2025年年底前实现对外销售。5月5日，马斯克在X平台上表示，今年后续发布的新一代Optimus手部将拥有22个自由度（2023年12月版本为11个自由度），手部驱动器也将从手移动到小臂，并预计人形机器人对单个工人的替代比率至少为2：1。预计Optimus将拥有更强的灵活性与更广的适用度，市场空间大幅提升，未来发展路线清晰。

　　另外，近期国产人形机器人出现突破。根据星尘智能视频公众号，4月26日，深圳星尘智能发布人形机器人AstribotS1，能通过模仿学习完成复杂家务任务。根据央视新闻，4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的人形机器人“天工”，作为通用母平台开源。同日，北京海淀区发布《打造全国具身智能创新高地三年行动方案》促进具身智能产业发展。目前国产人形机器人在手部、双足等单项的运动控制上重点突破，已有国际水准的成果产出。

　　中信证券表示，人形机器人板块发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期，头部厂商有望在2024年实现爬坡量产，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注以下四条主线：1）人形机器人产业链高确定性公司；2）人形机器人整机生产与场景落地及的主机厂商；3）具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；4）人形机器人生产设备及材料厂商。